详情描述：
李耀明等设计了一种可以实现不同半径转向的新型机械式差逆转向机构，并在水泥和稻田环境中对其扭矩、转速和转向半径进行了试验测定；迟媛等对液压机械双流差速机构在不同转向半径、土壤条件、转向系数下的载荷比，以及转向时大驱动力矩等参数进行了研究；
