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范睢曰：“大王之国，北有甘泉、谷口，南带泾、渭，右陇、蜀，左关、阪，战车千乘，奋击百万。以秦卒之勇，车骑之多，以当诸侯，譬若驰韩卢而逐蹇兔也，霸王之业可致。今反闭而不敢窥兵于山东者，是穰侯为国谋不忠，而大王之计有所失也。”
 
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一、首先西门子直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器、脉宽直流调速器、可控硅直流调速器等，一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体。具有体积小、重量轻等特点，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。
二、工作原理
直流调速器就是调节直流电动机速度的设备。上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转换成两路输出直流电源，一路输入给直流电机励磁(定子)，一路输入给直流电机电枢(转子)，直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，一次来再次调节电机的转速。
下列场合需要使用直流调速器：
1、需要较宽的调速范围;
2、需要较快的动态响应过程;
3、加、减速时需要自动平滑的过度过程;
4、需要低速运转时力矩大;
5、需要较好的挖土机特性，能将过载电流自动限制在设定电流上。
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       2020年9月，顶象洞见安全实验室发现某工控头部厂商多款工业交换机存在高危漏洞，并时间上报CNNVD和CNVD。利用这些高危漏洞，黑客能够远程窃取网络传输的工控指令、账户密码等敏感信息，并直接对联网工控设备下达停止、销毁、开启、关闭等各种指令。据统计，至少有17款该厂商的设备产品受影响。
       2.如何提升工控系统的安全等级？
       很多制造企业都在思考，如何提升工控系统的安全等级？
       鉴于这些工业安全事件造成的重大经济损失或社会影响，工控安全在全球的重视程度也在逐步提升。如何有效强化工控系统的安全防御能力，提升工控行业的厂商实力，已经成为国家政策重点关注的领域，同时也是我国制造企业在推进智能工厂改造以及数字化转型必须重视的问题。
       从国家政策层面来看，工控网络安全相关的行业标准、法律法规近几年密集出台。早在2016年，我国就发布了《中华人民共和国网络安全法》。2017年至今，工业和信息化部又接连发布了《工业控制系统信息安全防护措施》、《工业控制系统信息安全行动计划》、《网络安全等级保护制度2.0》等相应的法规，为工控安全提出了新的要求，并有了具体的指导和落地方向。